Hướng dẫn điều khiển động cơ servo (servo motor) là gì?, dat technology

Hệ thống Servo

Servo là một hệ thống truyền động tinh chỉnh và điều khiển hồi tiếp vòng kín, nhận tín hiệu và thực hiện một cách lập cập và đúng mực theo lệnh từ PLC. Bộ servo bao gồm 1 bộ điều khiển servo (servo drive), 1 động cơ servo và 1 encoder để phản hồi tín hiệu từ động cơ về bộ điều khiển. Servo được áp dụng để điều khiển và tinh chỉnh vị trí chủ yếu xác, kiểm soát và điều chỉnh mô-men tương xứng với các ứng dụng không giống nhau và thay đổi tốc độ rất là nhanh (đáp ứng ngơi nghỉ ms).

Bạn đang xem: Điều khiển động cơ servo

Bộ AC Servo

Động cơ servo là gì?. Cấu trúc và nguyên lý hoạt động của động cơ servo?

1. Cấu tạo và phân loại:

Động cơ servo là một trong những thành phần trong hệ thống servo. Động cơ servo nhận biểu đạt từ bộ tinh chỉnh và điều khiển và hỗ trợ lực chuyển động quan trọng cho các thiết bị máy móc khi vận hành với vận tốc và độ đúng mực cực kỳ cao.

Động cơ servo được chia thành 2 loại: bộ động cơ servo AC, bộ động cơ servo DC. AC servo rất có thể xử lý những dòng điện cao hơn và có xu thế được áp dụng trong đồ đạc công nghiệp. DC servo không có thiết kế cho các dòng điện cao với thường cân xứng hơn cho những ứng dụng nhỏ dại hơn.

Cấu tạo ra của động cơ AC servo bao gồm 3 phần: stator, rotor (thường là loại nam châm vĩnh cửu) và encoder.

Stator bao gồm một cuộn dây được quấn quanh lõi, được cấp cho nguồn để cung ứng lực cần thiết làm con quay rotor.Rotor được cấu tạo bởi nam châm hút vĩnh cửu bao gồm từ ngôi trường mạnh.Encoder được thêm sau đuôi bộ động cơ để phản bội hồi đúng chuẩn tốc độ và vị trí của hộp động cơ về bộ điều khiển.Cấu tạo AC servo motor

Bộ điều khiển (Servo drive) có nhiệm vụ nhận tín hiệu lệnh điều khiển (xung/analog) từ PLC và truyền lệnh đến động cơ servo để điều khiển động cơ servo hoạt động theo lệnh, đồng thời nhận tín hiệu phản hồi liên tục về vị trí và tốc độ hiện tại của động cơ servo từ encoder.

Servo Drive DA180

2. Nguyên tắc hoạt động:

Về nguyên tắc, hộp động cơ servo là 1 trong những thiết bị độc lập. Tuy vậy động cơ servo chỉ có ý nghĩa thực tiễn khi chuyển động trong khối hệ thống servo.

Chế độ hoạt động servo được hình thành vày những khối hệ thống hồi tiếp vòng kín. Động cơ servo dìm một bộc lộ xung năng lượng điện (PWM) trường đoản cú bộ tinh chỉnh và điều khiển để hoạt động và được kiểm soát và điều hành bằng cỗ mã hóa (encoder).

Khi hễ cơ vận hành thì gia tốc và vị trí sẽ tiến hành hồi tiếp về mạch tinh chỉnh và điều khiển này trải qua bộ mã hóa (encoder). Khi đó bất kỳ lý vì nào chống cản chuyển động và làm sai lệch tốc độ cũng tương tự vị trí ý muốn muốn, cơ cấu tổ chức hồi tiếp vẫn phản hồi biểu hiện về bộ điều khiển. Từ tín hiệu phản hồi về, bộ điều khiển servo sẽ so sánh với tín hiệu lệnh và đưa ra điều chỉnh phù hợp, đảm bảo động cơ servo hoạt động đúng theo yêu thương cầu đạt được tốc độ và vị trí đúng mực nhất.

Lợi ích khi sử dụng AC servo

Khả năng điều khiển tốc độ, vị trí cùng mo-men cực kì chính xác.Tốc độ đáp ứng nhu cầu và phản hồi nhanh, quán tính rẻ (gần như không có quán tính).Hiệu suất vận động cao tới hơn 90%, không nhiều sinh sức nóng và số đông không dao động.Tốc độ cao và gia tốc làm việc biến hóa nhanh, liên tục.Hoạt rượu cồn êm ái, nhẹ, tiết kiệm điện năng.

Hệ thống AC servo phù hợp với phần đông các áp dụng trong công nghiệp như máy công cụ, máy đóng góp gói, các loại máy in, máy cắt, các ứng dụng thu xả cuộn, các ứng dụng cần chạy dừng đúng vị trí, dây chuyền lắp ráp, máy CNC, cánh tay robot…

Với rộng 16 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực auto hóa và đã nhận được được sự tin tưởng của hơn 10.000 khách hàng hàng, DAT lạc quan là nhà cung ứng sản phẩm chính hãng bài bản lớn, tin yêu cùng giải pháp chuyên biệt, bảo đảm đáp ứng kịp thời mọi yêu cầu và đem về hiệu quả cao nhất cho khách hàng. Phần đa thông tin chi tiết và yêu cầu tư vấn vui lòng liên hệ hotline 1800 6567 (miễn cước gọi).

Nội dung bài xích viết

CÔNG NGHỆ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SERVO LÀ GÌ?2. Phân một số loại và cấu trúc động cơ servo
NGUYÊN LÝ VÀ ỨNG DỤNG CỦA ĐỘNG CƠ SERVO

Công nghệ tinh chỉnh và điều khiển động cơ servo được sử dụng thịnh hành cho những thiết bị technology cao trong vận dụng công nghệ tự động hóa hóa. Chính vì chúng được sử dụng phổ cập nên nhu cầu tìm hiểu của họ càng cao. Hãy cùng khám phá công nghệ để điều khiển và tinh chỉnh servo, nguyên lý và cách điều khiển và tinh chỉnh servo tất cả gì quánh biệt?

CÔNG NGHỆ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SERVO LÀ GÌ?

1. Động cơ servo là gì?

Công nghệ điều khiển và tinh chỉnh động cơ Servo hay còn được gọi là servo motor. Là phần tử quan trọng thuộc khối hệ thống điều khiển đưa động. Là 1 trong những thiết bị tự động có cảm biến. Động cơ servo được phối kết hợp cơ khí với các thiết bị máy móc khác để cung ứng lực di chuyển quan trọng cho các thiết bị, dây chuyền sản xuất trong tiếp tế và sản xuất theo yêu cầu của ứng dụng.

Động cơ Servo

2. Phân loại và kết cấu động cơ servo

Động cơ servo bây chừ trên thị trường được tạo thành 2 loại: Động cơ AC Servo cùng Động cơ DC Servo.

Xem thêm: Dàn áo exciter 135 - dàn áo đen bóng chính hãng cho exciter 150

Động cơ AC Servo

Là động cơ thường được sử dụng trong máy móc công nghiệp, cách xử trí được các dòng năng lượng điện cao.

Cấu tạo: Là cồn cơ 1 chiều không chổi than. Bao gồm rotor và stator, encoder

Rotor: Là trục quay, được cấu tạo từ nam châm hút vĩnh cửu tất cả từ ngôi trường mạnh
Stator: Là bệ lực cơ, cuộn dây cuốn đơn lẻ quấn quanh, cung ứng lục quan trọng để làm cho quay Rotor
Encoder: Là cỗ mã hóa, được cấu trúc để dò vị trí tuyệt đối, được kết nối trực tiếp với gắn nghỉ ngơi phía đuôi của động cơ, bội phản hồi đúng chuẩn tốc độ với vị trí của hộp động cơ về cho cỗ điều khiển.

Cấu tạo bộ động cơ AC Servo

Ưu điểm:

Có tài năng điều khiển tốc độ, vị trí, mo-mem nhanh và chính xác cao.Tiếng ồn thấp, vận hành êm ái, tiết kiệm ngân sách điện năng.Tốc độ bình luận về bộ điều khiển và tinh chỉnh servo nhanh, quán tính thấp.Chịu được loại điện lớn, không xê dịch và ít sinh nhiệt trong quá trình hoạt động.

Nhược điểm:

Hệ thống điều khiển và tinh chỉnh tương đối phức tạp, giá cả cao với những loại động cơ khác.Động cơ DC Servo

Là một loại động cơ tương xứng với các ứng dụng nhỏ. Vận động với mẫu điện một chiều. Chia làm hai loại: Động cơ một chiều có chổi than và động cơ 1 chiều không tồn tại chổi than.

Cấu tạo:

Động cơ một chiều có thanh hao than bao hàm 4 bộ phận chính: stato, rotor, chổi than và cuộn cảm lõi.Động cơ 1 chiều không tồn tại chổi than có cấu tạo tương auto cơ tất cả chổi than. Điều khác hoàn toàn ở đây là rotor được lắp các cuộn pha là hộp động cơ vĩnh viễn. Khiến động cơ 1 chiều không chổi than được ưu chấp thuận hơn.

Cấu tạo hộp động cơ DC Servo

Ưu điểm:

Dễ điều khiển, dễ sử dụng
Kiểm soát tốt tốc độ thiết yếu xác, bảo đảm ổn định quá trình vận hành
Gía thành tốt hơn các loại bộ động cơ khác

Nhược điểm:

Gây ra tiếng ồn trong quy trình hoạt động
Không chịu đựng được loại điện lớn
Nhiệt độ, tiệm tính cao trong những lúc vận hành.Không chịu đựng được môi trường xung quanh bụ bẩn

NGUYÊN LÝ VÀ ỨNG DỤNG CỦA ĐỘNG CƠ SERVO

1. Nguyên lý buổi giao lưu của công nghệ điều khiển động cơ Servo

Công nghệ điều khiển và tinh chỉnh động cơ servo có hai phần thiết yếu là: Servo Drive cùng Servo Motor.

Servo Motor: còn được gọi là đồng bộ động cơ. Khi gồm dòng điện đi qua mở ra hiện tượng cảm ứng điện tự do tác động lên từ bỏ trường của những vòng dây bên phía trong và nam châm hút từ vĩnh cửu tạo nên lực điện. Encoder ghi dìm tốc độ, vị trí, tâm lý hoạt động,… gửi cho bộ điều khiển – Servo Drive
Servo Drive: là một hệ thống truyền động tinh chỉnh hồi tiếp vòng kín. Được thực hiện bằng cách nhận tín hiệu điều khiển xung từ bỏ encoder. Sau đó truyền lệnh đến hộp động cơ Servo để hoạt động theo lệnh. Cùng lúc nhận biểu hiện phản hồi về vị trí và vận tốc của hộp động cơ từ encoder. Phụ thuộc tín hiệu phản hồi về, bộ tinh chỉnh servo sẽ đối chiếu tín hiệu lệnh thuở đầu và điều chỉnh tương xứng để bảo vệ động cơ hoạt động đúng theo yêu ước đưa ra.

Nguyên lý vận động động cơ Servo

2. Ứng dụng của hộp động cơ Servo.

Với những kĩ năng nổi bật, năng lực và tác dụng của technology điều khiển hộp động cơ Servo sở hữu lại. Những động cơ servo được sử dụng rộng rãi trong những loại đồ đạc công nghiệp trường đoản cú cơ bản, đa năng, đến chăm dụng.

Điều khiển robot: Để tinh chỉnh và điều khiển được robot yêu cầu phải bao gồm độ bao gồm xác, vận tốc cao, vận động với tần suất cao. Mà động cơ servo lại trả toàn tương xứng với đông đảo yêu mong đó.Hệ thống CNC: Gi úp cải thiện hiệu suất của hệ thống CNC vào công nghiệp.Máy khẩu trang, hệ thống dao cắt bay, thứ quay, khối hệ thống cắt túi nilon, sản phẩm đóng hàng, trang bị in,…..

Công nghệ tinh chỉnh và điều khiển động cơ servo là viện trợ đắc lực của những loại đồ đạc trong công nghiệp. Hy vọng qua nội dung bài viết trên hoàn toàn có thể giúp chúng ta hiểu thêm về động cơ bước cùng chọn cho khách hàng được loại hộp động cơ phù hợp.